姿态感知
输出横滚、俯仰与航向信息，为控制系统提供运动状态依据。
INERTIAL NAVIGATION
惯性测量与组合导航
融合惯性测量与卫星导航，为运动平台提供姿态、速度与位置数据。
SOLUTION OVERVIEW
围绕业务，
构建系统能力。
围绕运动平台的姿态感知与导航需求，提供惯性测量、融合解算与上位系统接入方案，支持单天线、双天线等应用配置。
组合导航
利用卫星定位与外部观测约束，改善速度、位置和姿态解算的连续性。
工程集成
通过 RS422 或以太网接入上位系统，按目标平台适配输出、安装与供电。
TECHNICAL PROFILE
关键配置， 一目了然。
结合目标应用确认技术选型、
配置组合与验收口径。
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 横滚 / 俯仰 | ≤ 0.1°（航姿动态精度） |
| 航向 | 0.5°；北斗双天线基线 50 cm，以实测为准 |
| 常规定位（2σ） | 水平 ≤ 6 m，高程 ≤ 8 m |
| 授时（2σ） | ≤ 50 ns |
| 冷启动首次定位 | ≤ 60 s，时间不确定度 ±1 s |
| 输出频率 | 400 Hz（可定制） |
| 对外接口 | RS422、RJ45 以太网 |
| 终端供电 | 12–24 V 直流 |
以上为资料标称指标。增强配置水平 ≤ 4 m、高程 ≤ 6 m（2σ）；首次定位 ≤ 5 s 需低轨通信链路畅通，并正常接收辅助导航电文与时间信息。原车载报告使用 100 Hz 组合输出，属于该次测试配置；纯惯导位置误差会随时间累积。
PROJECT MATERIALS
项目资料与展示
APPLICATION SCENARIOS
把技术带入具体场景。
机器人与无人车
姿态、平衡控制及运动状态估计的传感输入。
无人机与无人艇
为飞行、航行控制及载荷稳定提供数据。
结构与海上平台监测
结合其他传感器开展倾斜、摆动和运动响应分析。
应用方向可结合整机系统、现场条件与项目需求适配。
WORK WITH US
从需求到交付，
与您的团队协同。
成果、实施计划及验收指标在项目启动前共同确认。
- 终端选型与接口方案
- 安装与输出配置
- 融合验证与系统联调
